KUKA KR 60 L30 HA-C

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KR 60 L30 HA-C机器人6轴平均负载30kg,达到2429 mm
机器人系列Kuka KR 60具有多功能性和灵活性,适用于不同的应用,可以精确的离线编程,高度可靠的过程规划,低维护要求,优化电机和齿轮箱,保证高性能的循环时间和精度。天花板安装位置

最新的Kuka控制器

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此,库卡开发了一个新的开创性,清晰结构的系统架构,集中于开放和强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl,MotionControl,LogicControl和ProcessControl)都具有数据库和基础架构,可以使用和共享智能。

KR C4功能

  • 简单的计划,操作和维护
  • 延续服务验证的基于PC的控制技术
  • 由于持续使用熟悉的操作员控制概念,操作方便快捷
  • 扩展了一组用于更方便用户的路径编程的命令
  • 与KR C2以前的程序兼容性高
  • 安全,机器人,逻辑,运动和过程控制在一个单一的控制系统
  • 专用控制流程之间的实时通信
  • 中央基础服务,实现最大的数据一致
  • 将安全技术无缝整合到全新的应用领域
  • 集成软件防火墙,提高网络安全性
  • 创新的软件功能,优化能源效率
  • 未来兼容的技术平台,无专有硬件
  • 多核处理器支持可扩展性能
  • 通过千兆以太网快速通信
  • 用于重要系统数据的集成存储卡
  • 专为400 - 480 VAC设计
  • 新的风扇概念,优化能源效率
  • 免维护,无过滤垫
  • 在最小可能空间中的最高性能
  • 最大可用性
主要规格
 
机器人最大负载:30 Kg
轴数:6
最大水平距离:2429 mm
重复性:±0.05mm
控制器:KR C4
 
运动范围,软件限制
 
轴1:±185˚
轴2:+35˚至-135˚
轴3:+158˚至-120˚
轴4:±350˚
轴5:±119˚
轴6:±350˚
 
机器人运动速度
 
轴1:128˚/ s
轴2:102˚/ s
轴3:128˚/ s
轴5:260˚/ s
轴4:245˚/ s
轴6:322˚/ s
 
机器人应用
 
机器处理
码垛,
处理,
包装和订单采摘,
焊接,
胶水和密封剂的应用,
Láser切割,
加工,
电弧焊,
焊接。

应用

弧焊 , 点焊 , 货盘堆垛 , 部件装卸 , 机加工 , 物料搬运 , 测量 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接

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