越疆 DOBOT DOBOT CR10 协作机器人

DOBOT CR10 Cobot 的特点是与操作员、其他机器人和工作环境进行三重交互。它重约 22 公斤,有效载荷为 7 公斤,工作半径可达 819 毫米。高载重比,成本低,适用性高,同时具有便携性。采用集成关节设计,可轻松组装和拆卸机器人。防护等级 IP54,工具 I/O 数字输入 2/数字输出 2/模拟输入 1,电缆长度 6m,可任意角度安装和编程图形化自由驱动。不需要安全围栏。

配备电气柜

电气柜特性

  • 防护等级:IP44
  • 工具I/O:16个数字输入,16个数字输出,2个模拟输入或输出
  • 输入/输出电源:24V
  • 通讯:TCP/IP、Modbus TCP、Modbus RTU
  • 电源:100-240VAC,50-60Hz
  • 尺寸:410x307x235(mm)(WxHxD)
  • 包装尺寸:600×325×400(mm)(L×W×H)
  • 重量:12公斤
  • 材质:不锈钢

General specifications

Payload

7kg

Weight (W cable)

22kg

Work radius

819mm

Repeatability

±0.02mm

Axis

6

Teach pendant

MT(PAD/Mobile)APP

Collaborative operation

In compliance with GB 11291.1-2011

Certificate

CR, CE, 15066

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Reach

Robot

Work  reach

Axis 1

±270°

Axis 2

-85°,+265°

Axis 3

±175°

Axis 4

-85°,+265°

Axis 5

±270°

Axis 6

±270°

Max speed

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed

Robot

Max speed

Axis 1

180°/s

Axis 2

180°/s

Axis 3

180°/s

Axis 4

180°/s

Axis 5

180°/s

Axis 6

180°/s

Max speed

2.5m/s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Applications

  • Automobile and Auto Parts
  • 3C Electronics
  • Advanced Manufacturing
  • New Energy
  • Medical Devices
  • Chemical & Synthetic Fibers

应用

电弧焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

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