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库卡 KR 60 L30

KR 60 L30 机器人 6 轴,平均负载 30 公斤,工作范围 2429 毫米
机器人系列 Kuka KR 60 的特点是适用于不同应用的多功能性和灵活性,可以精确离线编程,高度可靠的工艺规划,低维护要求,优化电机和齿轮箱,保证循环时间和精度的高性能.安装位置 天花板。

最新库卡控制器

更强大、更安全、更灵活,最重要的是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和服务的自动化成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。为此,KUKA 开发了一种全新的突破性的、结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在这个架构中,所有集成控制器——从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl——都有一个联合数据库和基础设施,它们可以智能地使用和共享。

KR C4 特点

  • 易于规划、操作和维护
  • 继续使用经过服务验证的基于 PC 的控制技术
  • 由于继续使用熟悉的操作员控制概念,操作快速简单
  • 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
  • 与 KR C2 以前的程序高度兼容
  • 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
  • 专用控制进程之间的实时通信
  • 用于最大数据一致性的中央基础服务
  • 为全新的应用领域无缝集成安全技术
  • 集成软件防火墙,提高网络安全性
  • 优化能源效率的创新软件功能
  • 没有专有硬件的未来兼容技术平台
  • 多核处理器支持可扩展性能
  • 通过千兆以太网进行快速通信
  • 用于重要系统数据的集成存储卡
  • 设计用于 400 – 480 VAC
  • 优化能源效率的新风扇概念
  • 无需过滤垫的免维护冷却
  • 在尽可能小的空间内实现最高性能
  • 最大可用性
主要规格
 
机器人最大负载:30 Kg
轴数:6
最大水平伸展范围:2429 毫米
重复性:± 0,05 毫米
控制器:KR C4
 
运动范围,软件限制
 
轴 1:±185˚
轴 2:+35˚ 至 -135˚
轴 3:+158˚ 至 -120˚
轴 4:±350˚
轴 5:±119˚
轴 6:±350˚
 
机器人运动速度
 
轴 1:128˚/s
轴 2:102˚/s
轴 3:128˚/s
轴 5:260˚/s
轴 4:245˚/s
轴 6:322˚/s
 
机器人应用
 
机器搬运
码垛,
处理,
包装和订单拣选,
焊接,
胶水和密封剂的应用,
激光切割,
加工,
电弧焊,
激光焊接。

应用

码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接

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