越疆 DOBOT DOBOT CR5 协作机器人

DOBOT CR5 小巧轻便,可满足小空间安装、高密度搬运和组装工作的要求。在没有安全围栏的情况下,它可以提供与操作员、其他机器人和工作环境的交互。

集成关节设计使机器人的组装和拆卸变得容易。它重 23 公斤,有效载荷为 5 公斤,工作半径为 954 毫米。

IP54防护等级,工具I/O数字输入2/数字输出2/模拟输入1,工具I/O电源24V,电缆长度6m,任意角度安装,编程图形自由驱动。

配备电气柜

  • 电气柜特性
  • 防护等级:IP44,
  • 工具I/O:16路数字输入,16路数字输出,2路模拟输入或输出
  • 输入/输出电源:24V
  • 通讯:TCP/IP、Modbus TCP、Modbus RTU
  • 电源:100-240VAC,50-60Hz
  • 柜体尺寸:410x307x235(mm)(WxHxD)
  • 包装尺寸:600×325×400(mm)(L×W×H)
  • 重量:12公斤
  • 材质:不锈钢

General specifications

Payload

5kg

Weight (W cable)

23kg

Work radius

954mm

Repeatability

±0.02mm

Axis

6

Teach pendant

MT(PAD/Mobile)APP

Collaborative operation

In compliance with GB 11291.1-2011

Certificate

CR, CE, 15066

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Reach

Robot

Work  reach

Axis 1

±360°

Axis 2

-85°,+265°

Axis 3

±175°

Axis 4

-85°,+265°

Axis 5

±300°

Axis 6

±360°

Max speed

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed

Robot

Max speed

Joint 1

180°/s

Joint 2

180°/s

Joint 3

180°/s

Joint 4

180°/s

Joint 5

180°/s

Joint 6

180°/s

Max speed

3m/s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Applications:

  • 3C Electronics
  • Advanced Manufacturing
  • Education
  • New Business

应用

电弧焊 , 零件的装卸 , 零件处理 , 胶水-粘接 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

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