越疆 DOBOT DOBOT CR5 协作机器人
DOBOT CR5 小巧轻便,可满足小空间安装、高密度搬运和组装工作的要求。在没有安全围栏的情况下,它可以提供与操作员、其他机器人和工作环境的交互。
集成关节设计使机器人的组装和拆卸变得容易。它重 23 公斤,有效载荷为 5 公斤,工作半径为 954 毫米。
IP54防护等级,工具I/O数字输入2/数字输出2/模拟输入1,工具I/O电源24V,电缆长度6m,任意角度安装,编程图形自由驱动。
配备电气柜
- 电气柜特性
- 防护等级:IP44,
- 工具I/O:16路数字输入,16路数字输出,2路模拟输入或输出
- 输入/输出电源:24V
- 通讯:TCP/IP、Modbus TCP、Modbus RTU
- 电源:100-240VAC,50-60Hz
- 柜体尺寸:410x307x235(mm)(WxHxD)
- 包装尺寸:600×325×400(mm)(L×W×H)
- 重量:12公斤
- 材质:不锈钢
General specifications
Payload |
5kg |
Weight (W cable) |
23kg |
Work radius |
954mm |
Repeatability |
±0.02mm |
Axis |
6 |
Teach pendant |
MT(PAD/Mobile)APP |
Collaborative operation |
In compliance with GB 11291.1-2011 |
Certificate |
CR, CE, 15066 |
Reach
Robot |
Work reach |
Axis 1 |
±360° |
Axis 2 |
-85°,+265° |
Axis 3 |
±175° |
Axis 4 |
-85°,+265° |
Axis 5 |
±300° |
Axis 6 |
±360° |
Max speed |
/ |
Speed
Robot |
Max speed |
Joint 1 |
180°/s |
Joint 2 |
180°/s |
Joint 3 |
180°/s |
Joint 4 |
180°/s |
Joint 5 |
180°/s |
Joint 6 |
180°/s |
Max speed |
3m/s |
Applications:
- 3C Electronics
- Advanced Manufacturing
- Education
- New Business
应用
电弧焊 , 零件的装卸 , 零件处理 , 胶水-粘接 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
图片
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