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越疆 DOBOT DOBOT CR5 协作机器人

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信息
规格

DOBOT CR5 小巧轻便，可满足小空间安装、高密度搬运和组装工作的要求。在没有安全围栏的情况下，它可以提供与操作员、其他机器人和工作环境的交互。

集成关节设计使机器人的组装和拆卸变得容易。它重 23 公斤，有效载荷为 5 公斤，工作半径为 954 毫米。

IP54防护等级，工具I/O数字输入2/数字输出2/模拟输入1，工具I/O电源24V，电缆长度6m，任意角度安装，编程图形自由驱动。

配备电气柜

电气柜特性
防护等级：IP44，
工具I/O：16路数字输入，16路数字输出，2路模拟输入或输出
输入/输出电源：24V
通讯：TCP/IP、Modbus TCP、Modbus RTU
电源：100-240VAC，50-60Hz
柜体尺寸：410x307x235（mm）(WxHxD)
包装尺寸：600×325×400(mm)(L×W×H)
重量：12公斤
材质：不锈钢

General specifications

Payload	5kg
Weight (W cable)	23kg
Work radius	954mm
Repeatability	±0.02mm
Axis	6
Teach pendant	MT(PAD/Mobile)APP
Collaborative operation	In compliance with GB 11291.1-2011
Certificate	CR, CE, 15066

Reach

Robot	Work reach
Axis 1	±360°
Axis 2	-85°，+265°
Axis 3	±175°
Axis 4	-85°，+265°
Axis 5	±300°
Axis 6	±360°
Max speed	/

Speed

Robot	Max speed
Joint 1	180°/s
Joint 2	180°/s
Joint 3	180°/s
Joint 4	180°/s
Joint 5	180°/s
Joint 6	180°/s
Max speed	3m/s

Applications:

3C Electronics
Advanced Manufacturing
Education
New Business

应用

电弧焊 , 零件的装卸 , 零件处理 , 胶水-粘接 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

图片

图表