Other Robots Staubli TX90XL with CS8C controller

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Staubli铰接式机器人TX90XL坚固且完全封闭的结构,适用于恶劣环境,IP65等级的应用。它的最大有效载荷为9千克,机械臂达到1450毫米。由于其在地板,墙壁或天花板上的安装灵活性,通过布线和管道穿过臂以消除工作区域中的障碍物,易于集成到生产线中。最高性能,灵活性,可靠性和盈利能力。

功能强大且功能多样的紧凑型CS8C控制器

控制器CS8C规范

  • 以太网,现场总线,数字输入/输出,串行连接
  • 开放式架构
  • 易于安装在任何地方
  • IP20
  • 19英寸机架版
  • 紧凑
  • 前面板上的所有连接
  • 无障碍
  • 100%数字技术
  • 可靠性
  • 尺寸:高x长x深:331 x 445 x 455毫米
  • 防护等级:IP20(IP54选项)
  • 内存容量:64 MB de RAM(分钟)
  • 内存存储:64 MB(最小)闪存盘
  • 系统/编程语言
  • VAL 3(多任务解释语言)
  • PLC-IEC 61131-3语言
  • 通讯:RS232 / 422串行链路 - 以太网Modbus服务器
  • 输入/输出(I / O):1或2板16/16数字输入/输出,可选
  • 现场总线:DeviceNet,Profibus,CANopen,ModBus

主要规格

  • 轴数:6
  • 机器人最大负载:9 Kg
  • 最大范围:1450毫米
  • 重复性:±0.04 mm
  • 控制器:CS8C

活动范围

  • 轴1:±180°
  • 轴2:+ 147,5°/ -130°
  • 轴3:±145°
  • 轴4:±270°
  • 轴5:+ 140°/ -115°
  • 轴6:±270°

运动速度

  • 轴1:400°/ s
  • 轴2:350°/ s
  • 轴3:410°/ s
  • 轴4:540°/ s
  • 轴5:475°/ s
  • 轴6:760°/ s

机器人应用

  • 部件
  • 清洗/喷涂
  • 机器管理
  • 物料搬运
  • 填料
  • 去毛刺

应用

零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装

图表