机器人Motoman MS80W(MH)

MS80W六轴机器人是一款功能强大且灵活的机器人,拥有5条适用于各种应用的空气管路,节能系统可将功耗降低高达25%,配置可以省去多个工位,从而缩短生产线。它的高速度和加速度减少了循环时间并提高了产量。

DX100控制器的特性

安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化电池的概念中,也可为用户提供更大的自由度:

•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。

•强大的PC架构,为机器人工作单元提供系统级控制。

•控制柜背面的连接以优化内部空间

•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址

•各种现场总线网络连接

•高速服务器连接

•I / F面板(10)在悬架上显示HMI

•先进的机器人运动控制(ARM),可提高生产力并缩短学习时间

•节能高达25%

•修理时间(MTTR)

•通过功能简单维护,以验证减速机的状态,硬件诊断寿命功能,改进的问题解决方案和报警恢复

•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份

•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏,具有多窗口显示功能。

主要规格
 
机器人最大载荷:80 kg
轴数:6
最大水平距离:2,236 mm
最大垂直距离:3,010 mm
重复性:±0.07 mm
控制器:DX100
 
运动范围(°)
 
轴S:±180°
轴L:+ 155°/ -90°
轴U:+ 160°/ -185°
轴R:±360°
轴B:±125°
轴T:±360°
 
最大速度(°/ s)
 
轴S:170°/ s
轴L:140°/ s
轴U:160°/ s
轴R:230°/ s
轴B:230°/ s
轴T:350°/ s
 
机器人应用
 
切割
配药
机器趋势

成型
压铸

应用

点焊 , 压膜 , 物料搬运 , Nd-Yag激光焊接

影片

图表