机器人Motoman MS80W(MH)

MS80W六轴机器人是一款功能强大且灵活的机器人,具有5条空气管线,可满足各种应用需求,并配有节电系统,可将功耗降低多达25%,并且可以消除多个工位,从而缩短了生产线。它的高速度和加速度减少了循环时间并提高了产量。

DX100控制器的特征

安川的紧凑型DX100控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化单元的概念上,也为用户提供了更大的自由度:

•多机器人控制系统,最多具有8个机器人/ 72个协调的移动轴。

•强大的PC架构,可为机器人工作单元提供系统级控制。

•控制柜背面的连接可优化内部空间

•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址

•多种现场总线网络连接

•高速服务器连接

•I / F面板(10)在挂件上显示HMI

•先进的机器人运动控制(ARM),可提高工作效率并缩短学习时间

•节能高达25%

•维修时间(MTTR)

•易于维护,具有验证减速器状态的功能,硬件诊断寿命功能,改进的问题解决方案和警报恢复

•紧凑型闪存插槽和USB端口有助于备份内存

•轻巧的Windows®CE编程挂件具有带多窗口显示功能的彩色触摸屏。

主要规格
 
机器人最大负载:80公斤
轴数:6
最大水平到达:2,061毫米
最大垂直范围:3,010毫米
重复精度:±0.07 mm
控制器:DX100
 
动作范围(°)
 
S轴:±180°
轴L:+ 155°/ -90°
U轴:+ 160°/ -185°
轴R:±360°
B轴:±125°
轴T:±360°
 
最高速度(°/ s)
 
S轴:170°/ s
L轴:140°/ s
U轴:160°/ s
轴R:230°/ s
B轴:230°/ s
T轴:350°/ s
 
机器人应用
 
裁切
点胶
机器维修

成型
压铸

应用

点焊 , 压膜 , 物料搬运 , Nd-Yag激光焊接

影片

图表