莫托曼 Motoman MH180

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MH180坚固而刚性的搬运机器人,其特点是速度快,缩短了生产周期。其小巧的安装底座和精巧的手腕设计可以节省空间,并且可以到达难以接近的地方,从而提供最小的干扰半径。

MLX200控制器
这种具有简化硬件的高级体系结构控制器消除了冗余,使配置时间和复杂性最小化,同时优化了系统可靠性它不需要编程语言或独立的控制器,并允许更多的应用程序的可能性。它具有运动规划算法,允许程序员更容易地为应用程序规划机器人轨迹,以及整个机器人运动学的运动组合。采用分组控制设计的改进型运动控制软件,可以在罗克韦尔自动化可编程自动化(PAC)控制器上运行并消耗更少的资源。
主要规格
 
机器人最大负载:180 kg
轴数:6
最大水平距离:2,702 mm
最大垂直距离:3,393毫米
重复性:±0.2 mm
控制器:DX200 y MLX200
 
运动范围(°)
 
轴S:±180°
轴L:+ 76°/ - 60°
轴U:+ 90°/ -147°
轴R:±360°
轴B:±130°
轴T:±360°
 
最大速度(°/ s)
 
轴S:125°/ s
轴L:115°/ s
轴U:125°/ s
轴R:182°/ s
轴B:175°/ s
轴T:265°/ s
 
机器人应用
 
按收养
机器趋势
物料搬运

应用

压机 , 零件处理 , 零件组装

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图表