Kawasaki 川崎 RS007 A

RS007L 是中小型负载 kawasaki R 机器人系列的一部分,该机器人以其紧凑的设计、轻臂和高转速发动机而闻名,这些发动机可以高速执行其功能,提供更高的性能。

F60 控制器是最小、最紧凑、最可靠和高性能的设计之一,这得益于一系列简单、节省空间和易于安装的集成功能。
它具有重新设计的组件和控制功能,有助于将能耗降低多达 10%。
可通过添加两个外部轴来扩展总共八个控制轴、用于控制外围设备的通信现场总线、用于连接控制器的可选蓝牙、用于与用户定制的界面面板和示教器相结合的 Kawasaki K-Logic 序列器软件、TFT 彩色 LCD带触摸屏、急停开关、示教锁开关和使能开关、直冷式开放式结构、全数字伺服系统、AS语言编程、I/O通道(16)。

主要规格
 
机器人最大负载:7 kg
轴数:6
最大水平范围:930 毫米
最大垂直范围:1,767 毫米
重复性:± 0.02 毫米
控制器:F60
 
运动范围(°)
 
轴 JT1:±180°
轴 JT2:±135°
轴 JT3:±157°
轴 JT4:±200°
轴 JT5:±125°
轴 JT6:±360°
 
最大速度 (°/s)
 
轴 JT1:370°/s
轴 JT2:310°/s
轴 JT3:410°/s
轴 JT4:550°/s
轴 JT5:550°/s
轴 JT6:1,000°/s
 
机器人应用
 
集会
物料搬运
点胶
密封
机器照料
材料去除

应用

压机 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接 , Education

图片

图表