发那科 R-2000iB-165F

R2000iB系列最大的工作范围(2655毫米)与灵活性相结合,使Fanuc R-2000iB 165F成为Fanuc机器人技术的重要补充。这款六轴工业机器人具有高性能和处理中等有效载荷(最大165公斤)的能力。 R-2000iA 165F与R-J3iC / R-30iA机器人控制系统一起具有高可靠性和可维护性。

Fanuc R2000iB-165F的多功能性具有纤细的外形设计和工艺线缆穿过手臂的路线。配重也被移除以增加整个工作空间。易于连接的手腕非常适合在小空间工作,在材料处理,点焊和点胶过程中提供更高的性能。

机械特征

  • 大型工作信封,可以接触头顶和后方
  • 苗条的个人资料设计
  • 所有轴的RV减速器
  • 消除配重会增加可用工作空间。
  • 过程/应用电缆穿过手臂
  • 手腕没有电机

配合最先进的R-30iA控制器。

R-30iA的特点

R-30iA控制器的启动时间不到1分钟(仅限于基本软件)。在电源故障的情况下:

机器人程序比任何基于PC的程序(非Windows操作系统)重启要快得多。

恢复热启动功能允许在电源故障后安全地重新启动并继续生产:无需重新进行整个运动。

独特的恢复容差检查:如果发生任何程序中断,机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时,它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。

增加的正常运行时间(机器人可用性)

振动控制

由于增强的硬件和软件能力,R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。

广泛的连接(USB2),PCMCIA接口...

R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口,控制柜内有一个PCMCIA接口

这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。

一般特征

  • 轴数:6
  • 最大。有效载荷:165公斤
  • 最大距离:2650毫米
  • 重复性:0.2毫米
  • 控制器:RJ3iC-R30iA

机器人运动速度

  • 轴1:110º/ s
  • 轴2:110º/ s
  • 轴3:110º/ s
  • 轴4:150º/ s
  • 轴5:150º/ s
  • 轴6:220º/ s

Movimiento de rango

  • 轴1:±180°
  • 轴2:+ 75° - 60°
  • 轴3:+ 230°-132°
  • 轴4:±360°
  • 轴5:±125°
  • 轴6:±±360°

机器人应用

  • 一般工业应用
  • 点焊和总装
  • 部分转移
  • 材料去除
  • 配药
  • 机器装载
  • 电弧焊接

 

 


应用

电弧焊 , 点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 零件处理 , 测量 , 等离子切割

图表