Motoman ES165N

这种高效六轴工业机器人的水平工作范围为2651毫米。其前身的演变,着名的UP165与XRC控制器。适用于在相对长的工作距离下需要高有效载荷的焊接,一般操作,加工以及通用应用。

配备强大的安川Motoman NX100控制器。

NX100控制器功能

更快,功能强大,可靠性更高,更易于使用 - Motoman的全新NX100机器人控制系统已经到来。 NX100是基于PC的高性能机器人控制器。

NX100控制器具有Windows®CE编程挂件,具有全彩液晶触摸屏显示。它提供高速处理,无与伦比的内存(60,000步,10,000个指令),内置以太网和强大的PC架构。

NX100可以轻松处理多个任务,最多可以控制四个机器人加上外部轴(最多36个轴)和I / O设备。高级机器人运动控制(ARM)提供高性能路径精度和运动控制。

控制系统的PC架构通过广泛的通信协议提供与其他系统的无缝通信。改进的集成PLC在许多情况下将不需要单独的PLC,从而节省系统级的成本。

多机器人控制

实时同步最多四台机器人和外轴(最大36轴)

  • 无缝焊接可能
  • 实现高密度机器人布局
  • 减少循环时间
  • 用户友好的触摸屏吊坠

采用Windows CE操作系统和全彩液晶触摸屏显示

  • 完成从编程到维护的所有操作
  • 减少编程时间
  • 可以创建自己的用户菜单
  • 不需要单独的操作面板

先进的机器人运动(ARM)控制

机器人轴扭矩和贷款的动态计算(原始Motoman开发)

  • 高性能路径精度
  • 优化的机器人运动和速度
  • 短音功能
  • 碰撞检测

通讯功能

内置以太网; Web,FTP和OPC服务器选项

现场总线支持市场上最常见的15个品牌

  • 轻松连接到现有网络
  • 机器人系统的远程监控和诊断

 

机器人主要功能

  • 机器人最大负载:165公斤
  • 最大接触面积:2651 mm
  • 重复性:0.2 mm
  • 控制器:NX100

机器人运动速度

  • 轴S:110º/ s
  • 轴L:110º/ s
  • 轴U:110º/ s
  • 轴R:175º/ s
  • 轴B:145º/ s
  • 轴T:240º/ s

运动范围

  • 轴S:+-180º/ s
  • 轴L:+76º,-60º/ s
  • 轴U:+230º,-142.5º
  • 轴R:+-360º
  • 轴B:+-130º
  • 轴T:+-360º

应用

点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接 , 等离子切割