Motoman HP20 RD Dx100

Motoman HP20RD是可安装在架子上的机械手。 HP20D的此机架安装版本具有强大的设计,纤细的底座,腰部和手臂,使其可以接近工件固定装置,从而提高了零件和产品的可及性,尤其是在执行注塑应用时。它的延伸长度为2017mm,有效载荷为20kg,它使用DX100控制器。

机器人规格

轴数 6
有效负载: 20.00公斤
H-Reach: 2017.00毫米
重复性: ±0.0600毫米
机器人质量: 293.00公斤
结构体: 铰接式
安装: 地板

机器人运动速度

J1 180°/ s(3.14 rad / s)
J2 175°/秒(3.05 rad / s)
J3 187°/ s(3.26 rad / s)
J4 400°/ s(6.98 rad / s)
J5 400°/ s(6.98 rad / s)
J6 600°/ s(10.47 rad / s)

应用

电弧焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

图表