库卡 KR30L15/2

无现货

较低载荷的应用,手臂伸展距离为决定因素,该机器人是一款精确的、快速的,手臂伸展距离达到3086毫米大工作范围的机器人。

该机器人是一款六轴工业机器人,适合地面安装和吊装。它适用于所有联续路径控制的任务

该机器人配有KRC2控制器,4.1.4软件版本。

利用它的Microsoft Windows界面,KRC2机器人控制器使编程更容易。它是可扩展的,通过总线和内置预装的软件包,可以把它集成进网络。

KR C2 特点:

* 开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽,供外部轴扩展用
* 为通用总线系统(如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)标准配置DeviceNet和Ethernet槽
* 运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现最佳配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 可通过Internet进行远程诊断的设施
* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
* 紧凑的控制柜
* 环保的KUKA控制面板



机器人信息:

  • 最大载荷: 15Kg.
  • 最大臂展: 3085 mm.
  • 重复精度: 0,15 mm.
  • 控制器: KR C2.

机器人运动速度:

  • 轴 1: 100º/seg
  • 轴 2: 75º/seg
  • 轴 3: 75º/seg
  • 轴 4: 230º/seg
  • 轴 5: 163º/seg
  • 轴 6: 240º/seg

机器人应用:

  • 机加工
  • 机器送料
  • 抛光、打磨和去毛刺
  • 涂胶和黏接
  • 抓取操作
  • 测量和测试
  • 装配
  • 码垛和分拣
  • 切削
  • 焊接

应用

电弧焊 , 压机 , 码垛 , 绘画 , 零件的装卸 , 零件处理 , 激光切割