KUKA KR30-2 KR45-2 KR60-2

该机器人生产于2004年,KR30/2 KR 45/2 KR 60/2机器人是一种具有拳头状运动区域的可靠的搬运专家,也是建立经济而节省空间系统的理想选择。 平配有强劲的控制器KRC2,基于Microsoft Windows操作界面的PC,KUKA软件版本4.1.7。

KRC2具有更大的连通性和编程能力。从而机器人软件的应用范围就更广。

利用它的Microsoft Windows界面,KRC2机器人控制器使编程更容易。它是可扩展的,通过总线和内置预装的软件包,可以把它集成进网络。

KRC2特点:

* 开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽,供外部轴扩展用
* 为通用总线系统(如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)标准配置DeviceNet和Ethernet槽
* 运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现最佳配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 可通过Internet进行远程诊断的设施
* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
* 紧凑的控制柜
* 环保的KUKA控制面板

机器人信息:

  • 最大载荷:30 KG
  • 最大臂展:2050 mm
  • 重复精度:0.15 mm
  • 控制器:KRC2

机器人运动速度:

  • 轴 1: 140º/秒
  • 轴 2: 126º/秒
  • 轴 3: 140º/秒
  • 轴 4: 260º/秒
  • 轴 5: 245º/秒
  • 轴 6: 322º/秒

应用

弧焊 , 货盘堆垛 , 部件装卸 , 机加工 , 物料搬运 , 研磨/抛光