该机器人生产于2004年，KR30/2 KR 45/2 KR 60/2机器人是一种具有拳头状运动区域的可靠的搬运专家，也是建立经济而节省空间系统的理想选择。 平配有强劲的控制器KRC2，基于Microsoft Windows操作界面的PC，KUKA软件版本4.1.7。
KRC2具有更大的连通性和编程能力。从而机器人软件的应用范围就更广。
利用它的Microsoft Windows界面，KRC2机器人控制器使编程更容易。它是可扩展的，通过总线和内置预装的软件包，可以把它集成进网络。
KRC2特点：
* 开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽，供外部轴扩展用
* 为通用总线系统（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）标准配置DeviceNet和Ethernet槽
* 运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现最佳配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 可通过Internet进行远程诊断的设施
* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
* 紧凑的控制柜
* 环保的KUKA控制面板
机器人信息：
- 最大载荷：30 KG
- 最大臂展：2050 mm
- 重复精度：0.15 mm
- 控制器：KRC2
机器人运动速度：
- 轴 1: 140º/秒
- 轴 2: 126º/秒
- 轴 3: 140º/秒
- 轴 4: 260º/秒
- 轴 5: 245º/秒
- 轴 6: 322º/秒
