库卡 KR210 KR180 KR150 K Shelf

6轴机器人,KR150 KR180 KR210 series 2000架装版。该款架装机器人可以作为顶部装载机集成到设备里,并因此能进行装载、卸载,同样能简便地操作在机器里加工的零件的复杂动作。

配有KRC2控制柜

该KRC2控制器具有Microsoft Windows界面,使编程更加简单。它并且能扩展,通过总线可集成进网络,具有预制的软件包。

KRC2特点:

* 开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽,供外部轴扩展用
* 为通用总线系统(如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)标准配置DeviceNet和Ethernet槽
* 运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现最佳配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 可通过Internet进行远程诊断的设施
* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
* 紧凑的控制柜
* 环保的KUKA控制面板

机器人信息:

    * 最大载荷:210/ 150 KG
    * 最大臂展:3100/ 3500 mm
    * 重复精度:0.1 mm
    * 控制器:KRC2

机器人运动速度:

    * 轴1:88º/s
    * 轴2:74º/s
    * 轴3:81º/s
    * 轴4:121º/s
    * 轴5:120º/s
    * 轴6:184º/s

机器人应用:

    * 冲压送料
    * 机器送料
    * 上下料
    * 涂胶
    * 抓取操作
    * 装配
    * 码垛和分拣
    * 点焊
    * 黏接
    * 机加工


应用

点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 零件组装 , 胶水-粘接