库卡 KR16 / 2

无现货

由于其多功能性和灵活性,KR 16在大多数制造业中都是家常便饭。周期时间短,精度高。
安装位置:地板,天花板,墙壁。

该机器人在Win XP上配备了KRC2 Ed05控制器。KR16机器人控制器的Microsoft Windows界面使编程更加轻松。它是可扩展的,可以通过总线集成到网络中,并包含现成的软件包。
KR C2 Ed05功能:
*开放的,具有网络功能的PC技术
* 2个用于外部轴的空闲插槽
*标配通用总线系统(例如INTERBUS,PROFIBUS,DeviceNet)的DeviceNet和以太网插槽
*运动曲线功能可实现单个机器人电机及其速度之间的最佳交互
*软盘和CD-ROM驱动器用于数据备份
*通过互联网进行远程诊断等设施
*通过带有Windows用户界面的KUKA控制面板(KCP)进行简单的操作和编程
*紧凑型控制柜
*符合人体工程学的KUKA控制面板(KCP)

机器人信息

  • 轴数:6
  • 有效载荷:16公斤
  • 水平延伸:1610毫米
  • 重复精度:±0.1毫米
  • 机器人重量:235公斤
  • 安装:地板,天花板,墙壁

机器人运动速度:

  • 轴1156°/ s(2.72 rad / s)
  • 轴2156°/ s(2.72 rad / s)
  • 轴3156°/ s(2.72 rad / s)
  • 轴4330°/ s(5.76 rad / s)
  • 轴5330°/ s(5.76 rad / s)
  • 轴6615°/ s(10.73 rad / s)

机器人应用:

  • 加工
  • 机器保养
  • 抛光,研磨和去毛刺
  • 涂层和粘接
  • 处理方式
  • 测量与测试
  • 部件
  • 堆垛和拣货
  • 裁切
  • 焊接

应用

电弧焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装