KUKA KR150K

无现货

 

年份:1999-2000

KUKA KR150K/1 KUKA机器人强劲且可靠。 这款架装机器人可置入主机,起到顶端部载具的作用,从而能够执行装卸任务,并对产于主机的工件,完成最后的修整  —  一步实现整套操作。

装有KRC1控制器,4.1.4软件版本

 

KR C1 控制器技术规格

• 具有联网功能的开放式PC技术
• 常规的CAN/Device Net和以太网,并装有公共总线的插槽(如:INTERBUS-S, FIPIO)
•  完整的示波器功能可进行机器诊断和程序支持
• 运行功能覆盖函数可计算出发动机和速度的最优配合
• 软盘和CD-ROM数据备份
• 装有以主从方式运行的机器人或通过网络进行远程诊断的设备
• 操控便捷,由KCP/Windows95使用者图像界面编拟的程序
• 操控箱紧凑且易于置放
• 台控制器适用于多种型号的机器人
•  KCP人机控制设计

机器人信 

  • 最大载重:150 公斤
  • 最大可达距离: 3100毫米
  •  重复精度: 0,2毫米
  • 控制器: KR C1

机器人运行速度

  • 轴1:76º/秒
  • 轴2:76º/秒
  • 轴3:80º/秒
  • 轴4:129º/秒 
  • 轴5:128º/秒
  • 轴6:176º/秒

机器人的应用范围

  • 机加工
  • 机械送料
  • 研磨/抛光/去毛刺
  • 涂胶/密封
  • 物料搬运
  • 测量和测试
  • 装配
  • 码垛堆积和拣选
  • 切割
  • 机加工

应用

点焊 , 压膜 , 货盘堆垛 , 部件装卸 , 机加工 , 物料搬运 , 上胶/密封