KUKA KR 150-2 on track

KUKAKR150-2 S2000 高负载工业机器人运行在在长度由2000到15000mm不等的KL1500 7 轴线性滑轨上。

它有3个不同的臂展/载荷的版本:KR 150-2 (2700 mm/150 kg),KR 150L130-2 (2900 mm/130 kg),KR 150L110-2 (3100 mm/110 kg)。

适用于机械加工、 点焊、 测量、 处理和码垛等应用。

配备的KRC2 控制器有两个版本,可根据软件选择: 5.2.14 在WinXP 下, 有处理及焊接的软件技术。

对拥有了微软界面的KR C2 机器人控制器进行编程是很容易的。它是可扩展的,可以通过总线集成到网络中,并包含有现成的软件包。

KR C2 的特点:

* 具有联网功能的开放式PC技术

* 2个空槽,供外部轴扩展用

* 常规的CAN/Device Net和以太网,并装有通用总线的插槽(如:INTERBUS-S, FIPIO)

* 运行功能覆盖函数可计算出发动机和速度的最优配合

* 软盘和光驱可进行数据备份

* 装有通过网络进行远程诊断的设备

* 可通过KUKA Control Panel(KCP) 使用的微软用户界面进行简单的操作和编程

* 小巧的控制柜

* 人性化的KUKA 控制面板 (KCP)

机器人基本数据

  • 机器人的最大负载:150/130/110 Kg
  • 最大范围:2700/2900/3100毫米
  • 重复性:0.15(7轴线性轨道0.02毫米)
  • 控制器:KR C2

轴的速度:º/ s适用于型号:KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • 轴1:110º/ s105º/ s105º/ s
  • 轴2:110º/ s110º/ s110º/ s
  • 轴3:100º/ s95º/ s93º/ s
  • 轴4:170º/ s(全部3种型号)
  • 轴5:170º/ s(全部3种型号)
  • 轴6:238º/ s(全3款)
  • 轴7:(以mm / s为单位的速度):1450 mm / s

运动范围(轴1至6)

  • 轴1:+ - 185º
  • 轴2:+90至-61º
  • 轴3:+65º到-209º
  • 轴4:+-350º
  • 轴5:+-125º
  • 轴6:+ -350

应用

点焊 , 压膜 , 货盘堆垛 , 部件装卸 , 机加工 , 物料搬运 , Nd-Yag激光焊接 , 上胶/密封 , 等离子切割