KUKA KR 100-P / KR100P

年份:2000

这款六轴工业机器人可安装在地板或顶上, 其适用于点对点和连续轨迹控制式任务。

主要应用:

-         按压合缝

-         机械合缝

-         转运传送

-         码垛堆积

这款点对点操作型机器人的应用范围广,尤其适用于在冲压线上装卸大工件。

 

KR C1 控制器技术规格

• 具有联网功能的开放式PC技术
• 常规的CAN/Device Net和以太网,并装有公共总线的插槽(如:INTERBUS-S, FIPIO)
•  完整的示波器功能可进行机器诊断和程序支持
• 运行功能覆盖函数可计算出发动机和速度的最优配合
• 软盘和CD-ROM数据备份
• 装有以主从方式运行的机器人或通过网络进行远程诊断的设备
• 操控便捷,由KCP/Windows95使用者图像界面编拟的程序
• 操控箱紧凑且易于置放
• 台控制器适用于多种型号的机器人
•  KCP人机控制设计

机器人信 

  • 最大载重:100 公斤
  • 最大可达距离: 3501毫米
  •  重复精度: 0,40毫米
  • 控制器: KR C1A

机器人运行速度

  • 轴1:90º/秒
  • 轴2:90º/秒
  • 轴3:80º/秒
  • 轴4:130º/秒 
  • 轴5:140º/秒
  • 轴6:180º/秒

机器人的应用范围

  • 机加工
  • 机器看管
  • 研磨/抛光
  • 涂层/密封
  • 物料搬运
  •  测量和调试
  • 装配
  • 码垛堆积和指令拣选
  • 切割
  • 焊接

应用

压膜 , 货盘堆垛 , 部件装卸