KUKA 库卡 KR180 R3100 K PRIME

工业机器人KR180 R3100K货架六轴。它是一种快速而精确的机器人,有效负载能力为 180 毫米,手臂范围为 3,100 毫米,重复精度小于 ± 0,06 毫米。适用于需要短时间周期的一般搬运、弧焊和机加工操作。

KR C4 - 最新的库卡控制器

更强大、更安全、更灵活,最重要的是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和服务的自动化成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。为此,KUKA 开发了一种全新的突破性的、结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在这个架构中,所有集成控制器——从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl——都有一个联合数据库和基础设施,它们可以智能地使用和共享。

KR C4 特点

  • 易于规划、操作和维护
  • 继续使用经过服务验证的基于 PC 的控制技术
  • 由于继续使用熟悉的操作员控制概念,操作快速简单
  • 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
  • 与 KR C2 以前的程序高度兼容
  • 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
  • 专用控制进程之间的实时通信
  • 用于最大数据一致性的中央基础服务
  • 为全新的应用领域无缝集成安全技术
  • 集成软件防火墙,提高网络安全性
  • 优化能源效率的创新软件功能
  • 没有专有硬件的未来兼容技术平台
  • 多核处理器支持可扩展性能
  • 通过千兆以太网进行快速通信
  • 用于重要系统数据的集成存储卡
  • 设计用于 400 – 480 VAC
  • 优化能源效率的新风扇概念
  • 无需过滤垫的免维护冷却
  • 在尽可能小的空间内实现最高性能
  • 最大可用性

主要规格

  • 机器人最大负载:180 Kg
  • 轴数:6
  • 最大水平伸展范围:3100 毫米(搁板)
  • 重复性:±0.05 毫米
  • 控制器:KR C4

活动范围

  • 轴 1:+/- 185º
  • 轴 2:+70º/-120º
  • 轴 3:+155º/-120º
  • 轴 4:+/-350º
  • 轴 5:+/-125º
  • 轴 6:+/-350º

机器人应用

  • 集会
  • 取放
  • 物料搬运
  • 包装
  • 弧焊
  • 软质材料加工
  • 涂层和胶合

应用

点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接 , 等离子切割 , Advanced Manufacturing , Education

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