KUKA 库卡KR120 R2700 KRC4

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六轴中等负载工业机器人。快速,准确的机器人适用于需要短时间周期的一般处理,电弧焊和机加工操作:KR120 R2700

KR C4-最新的Kuka控制器

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维修自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。因此,KUKA开发了一种新的突破性,结构清晰的系统架构,该架构专注于开放而强大的数据标准。在这种体系结构中,所有集成的控制器(从SafetyControl,RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl)都具有联合的数据库和基础架构,它们可以智能地使用和共享。

KR C4功能

-易于计划,操作和维护

-延续经过服务验证的基于PC的控制技术

-由于继续使用熟悉的操作员控制概念,因此操作快速简便

-扩展命令集,以实现更加用户友好的路径编程

-与以前的KR C2程序高度兼容

-单一控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制

-专用控制过程之间的实时通信

-中央基本服务,可实现最大数据一致性

-安全技术的无缝集成,全新的应用领域

-集成软件防火墙,可提高网络安全性

-创新的软件功能可优化能源效率

-未来兼容的技术平台,无需专有硬件

-多核处理器支持可扩展性能

-通过千兆以太网进行快速通信

-用于重要系统数据的集成存储卡

-设计用于400 – 480 VAC

-新的风扇概念可优化能源效率

-无需过滤垫的免维护冷却

-在尽可能小的空间内实现最高的性能

-最高可用性

主要规格

  • 机器人最大负载:120 Kg
  • 轴数:6
  • 最大水平范围:2700毫米
  • 重复性:+ -0.06毫米
  • 控制器:KR C4

活动范围

  • 轴1:+/-185º
  • 轴2:-140°/ -5°
  • 轴3:-120°/ 155°
  • 轴4:+/-350º
  • 轴5:+/-125º
  • 轴6:+/- 350°

机器人运动速度,单位:º/ s(RMS)

  • 轴1:136º
  • 轴2:136º
  • 轴3:120º
  • 轴4:292º
  • 轴5:258º
  • 轴6:284º

应用

电弧焊 , 点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接

图表