库卡KR 150 R3100 ULTRA

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KUKA KR150 R3100工业机器人结构紧凑,坚固耐用,既安全又耐用,而且重量轻。它的特点是保持负载能力和机械臂的作用范围之间的协调。是点焊过程的理想选择,具有最佳的循环时间和加速度,更高的精度,最少的维护,在装配空间中的高性能以及能效。

KR C4-最新的Kuka控制器

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成,维护和维修自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。因此,KUKA开发了一种新的突破性结构清晰的系统架构,该架构专注于开放而强大的数据标准。在此体系结构中,所有集成的控制器(从SafetyControl,RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl)都具有联合的数据库和基础架构,它们可以智能地使用和共享。

KR C4功能

  • 易于计划,操作和维护
  • 延续经过服务验证的基于PC的控制技术
  • 继续使用熟悉的操作员控制概念,从而实现快速简便的操作
  • 扩展命令集以实现更友好的路径编程
  • 与以前的KR C2程序高度兼容
  • 单一控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
  • 专用控制过程之间的实时通信
  • 中央基本服务可确保最大程度的数据一致性
  • 安全技术的无缝集成,全新的应用领域
  • 集成软件防火墙可提高网络安全性
  • 创新的软件功能可优化能源效率
  • 无需专有硬件即可与未来兼容的技术平台
  • 多核处理器支持可扩展的性能
  • 通过千兆以太网进行快速通信
  • 集成存储卡,可存储重要的系统数据
  • 设计用于400 – 480 VAC
  • 新风扇概念可优化能源效率
  • 无需过滤垫的免维护冷却
  • 在尽可能小的空间内实现最高的性能
  • 最高可用性

主要规格

  • 机器人最大负载:150 Kg
  • 轴数:6
  • 最大范围:3100毫米
  • 重复精度:±0.06 mm
  • 控制器:KRC4

范围运动

  • 轴1:±185º
  • 轴2:-140°/ -5°
  • 轴3:-120°/ 155°
  • 轴4:±350°
  • 轴5:±122.5°
  • 轴6:±350°

机器人运动速度,单位:º/ s

  • 轴1:105°/ s
  • 轴2:107°/ s
  • 轴3:114°/秒
  • 轴4:136°/秒
  • 轴5:129°/秒
  • 轴6:206°/秒

机器人应用

  • 弧焊
  • 部件
  • 涂层
  • 裁切
  • 机器装载
  • 机器维修
  • 物料搬运
  • 采摘
  • 打包
  • 码垛
  • 水刀切割

应用

电弧焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

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