Kawasaki ZT200S D controller

该机器人产于2006年,ZX200S地面安装机器人的架装型。200 kg载荷。配有最新的D控制器。

  • 在自己地脚以下工作的独特能力
  • 最大化使用地面空间
  • 大工作范围
  • 纤细的手臂结构,最小的死区范围
  • 高速能力
  • 高加速、减速速率
  • 告诉伺服循环,全数字伺服控制
  • 超高的手腕扭矩

D控制器技术规范

人机学操作

示教器是一个控制面板和易读的6.4英寸彩色LCD触摸屏的结合。示教器的新硬件结构缩短了键的响应时间和键的人机布置,帮助操作者完成优化的输入和编程。工作流程被优化,TP成为一个人机用户平台,用来操作机器人特殊软件结合标准应用软件模块,使大范围的应用编程更加方便,如码垛、搬运、点焊、涂胶和弧焊。简化的块编程和川崎高水平语言(AS-语言)为创新的运动和过程控制提供了极大的可能。
使用可用的选项,如伺服焊、网络支持和高性能可视化系统-作为一个用来找到为最复杂的应用的灵活的解决方案。

应用现代化控制技术的高性能

一个RISC,64位的高速双处理器提供计算能力,一个全数字控制的伺服系统的使用显著地提高了操作性能,周期时间和运动路径精度。当然,控制器是可以向下兼容的。这就意味着D控制器可以毫无问题地被集成进现有的老系统。

控制设计

• 外围设备的链接

标准的I/O链接和许多的现场总线接口,如Interbus, Profibus, CC-Link and DeviceNet等等,都是外围设备可以使用的接口。外围设备可以直接链接,并且允许系统的高度灵活性。此外,K-Logic(集成软PLC)允许以最低的成本创建一个高度复杂的集成系统。

• 网络通讯

控制器也支持网络通讯,通过以太网和一个主机实现通讯,进行需要运行的程序的简易的上传和下载。而且,应用Intranet/Internet,通过远程接入,可以监视机器人的状态。

• 扩展外部轴

外加两轴可以毫无问题地被集成进标准控制器,并且不需要外加控制柜。3个或更多的轴也可以通过选择SSCNET兼容电机被集成进去。这就可以实现多轴系统被轻易地配置以满足客户的需要。

• 用户友好设计

控制器内部线缆的减少、模块化装配的使用使维修更方便,确保修理或更换零件时更短的工作时间,更少的停工期。 另外,支持性服务功能,如数据存储,帮助用户找到现有的问题的原因。

机器人信息:

  • 最大载重:200 公斤
  • 最大水平可达距离:3230毫米
  • 重复精度:0.3毫米
  • 控制器:D

机器人运行速度:

  • 轴 1: 100º/秒
  • 轴 2: 100º/秒
  • 轴 3: 90º/秒
  • 轴 4: 120º/秒
  • 轴 5: 115º/秒
  • 轴 6: 180º/秒

最大行程:

  • 轴 1: +-180º
  • 轴 2: +60º -75º
  • 轴 3: +165º -95º
  • 轴 4: +-360º
  • 轴 5: +-120º
  • 轴 6: +-360º

 


应用

压膜 , 货盘堆垛 , 部件装卸 , 机加工 , 物料搬运