ABB IRB 7600 3.1 / 325 M2004

7600属于ABB最重的工业机器人系列。该单元建于2010年。

无论工业如何,IRB 7600都是重量级应用的理想选择。典型的区域可以是处理重型固定装置,转动车身,提升发动机,处理铸造厂或锻造中的重型部件,装载和卸载机器单元,或者处理大型和重型托盘层。

该机器人配有IRC5 M2004(第五代ABB控制系统)控制器,具有以下特点:

示教器

FlexPendant的特点是干净的彩色触摸屏设计和3D操纵杆,可实现直观的交互。强大的定制应用程序支持可以加载

RAPID编程语言

RAPID编程提供了简单性,灵活性和功能的完美组合。它是一种真正无限的语言,支持结构化程序,车间语言

和高级功能。它还为许多流程应用程序提供了强大的支持。

通讯

IRC5支持I / O的最先进的现场总线,并且是任何工厂网络中表现良好的节点。传感器接口,远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大网络功能的示例。

运动控制

IRC5支持I / O的最先进的现场总线,并且是任何工厂网络中表现良好的节点。传感器接口,远程磁盘访问和套接字消息传递是许多强大网络功能的示例。

一般规格

  • 机器人的最大负载:325 Kg
  • 轴数:6
  • 最大伸展范围:3100 mm
  • 重复性:0.3毫米
  • 控制器:IRC5 M2004

机器人运动速度(每秒度数)

  • 轴1:75°/ s
  • 轴2:50°/ s
  • 轴3:55°/ s
  • 轴4:100°/ s
  • 轴5:100°/ s
  • 轴6:160°/ s

机器人动作范围

  • 轴1:±180°
  • 轴2 + 85°至-60°
  • 轴3±60°至-180°
  • 轴4±300°
  • 轴5±100°
  • 轴6±300°

应用

点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 零件组装

图表