ABB IRB 6400 M94A-M96

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ABB IRB6400是一款高性能工业机器人。

6轴机器和S4控制器实现了机器人的短而精确的周期时间、快速变化和始终如一的高精度。

IRB 6400 占90,000台装机的ABB机器人的三分之一。

带有S4控制器的M94A M96型能实现快速编程,使编程更加容易。

可靠性和安全性:

IRB 6400 功能强大,高强全钢材料结构。

手臂是经机械平衡的双轴承支撑结构。

适应性:

IRB 6400 被设计成紧凑的小干扰半径,以确保在生产设备的高密度区域灵活的安装。

这个通过集成以机器人为基础的工艺媒介很容易实现互换,更换一个2.5-3m的手臂只需不到30分钟。

该机器人可以一次校验一个轴,以确保快速恢复全面生产。

机器人信息:

  • 最大载重:120 公斤
  • 最大可达距离:2400毫米
  • 重复精度:0.4毫米
  • 控制器:M94A-M96 S4.

机器人运行速度:

  • 轴1:100º/秒
  • 轴2:100º/秒
  • 轴3:100º/秒
  • 轴4:210º/秒
  • 轴5:150º/秒
  • 轴6:210º/秒

机器人的应用范围:

  • 点焊
  • 冲压送料
  • 物料搬运
  • 机械送料
  • 码垛
  • 装配

应用

电弧焊 , 点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理