带有Motoman Ea1900,Nx100控制器,定位器和SKS焊接机的焊接单元

Motoman MIG MAG弧焊机器人系统,包括:

-1 x Motoman EA1900n工业机器人,6轴,3 kg有效载荷,1893 mm水平臂范围和0.08 mm的重复精度。特殊设计的弧焊机器人带有空心手腕,可提高操作性。

-1 x定位器,有效载荷为500 kg,尖端/尾托2m。

-1 x SKS Synergic电源,LSQ5型,400安培电源和割炬

配备功能强大的Yaskawa Motoman NX100控制器。

NX100控制器功能

更快,功能更丰富,高度可靠且易于使用-Motoman的新型NX100机器人控制系统已经问世。 NX100是基于PC的高性能机器人控制器。

NX100控制器具有Windows®CE编程挂件和全彩LCD触摸屏显示屏。它提供高速处理,无与伦比的内存(60,000步,10,000条指令),内置以太网和强大的PC架构。

NX100可以轻松处理多个任务,最多可以控制四个机器人以及外轴(最多36个轴)和I / O设备。先进的机器人运动控制(ARM)提供高性能的路径精度和运动控制。

控制系统的PC架构通过广泛的通信协议提供与其他系统的无限通信。经过改进的集成式PLC在许多情况下将消除对单独PLC的需求,从而节省了系统级的成本。

机器人主要特点

  • 机器人最大负载:3 Kg
  • 最大可达距离:1893毫米
  • 重复精度:0.08毫米
  • 控制器:NX100

机器人运动速度

  • S轴:195º/ s
  • L轴:170º/ s
  • U轴:175º/ s
  • 轴R:340º/ s
  • 轴B:340º/ s
  • T轴:520º/ s

运动范围

  • S轴:+-180º/ s
  • L轴:+155º,-100º
  • U轴:+210º,-175º
  • 轴R:+-175º
  • 轴B:+-180 /-45º
  • 轴T:+-200º

应用

电弧焊 , 点焊 , 螺柱焊接

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