Other Robots Comau Smart5 Arc 4采用Fronius TPS4000协同焊接和H定位器

制造于2012 - 2013年。 Smart5 Arc 4是一款6轴特殊设计弧焊机器人,由Comau制造,配备强大的C5G控制器。 Smart 5 Arc4是一款快速小型有效载荷机器人,通过其集成的空心手腕技术提供更高质量的性能和更好的多功能性。该技术允许焊枪敷料电缆在手腕内部的外壳和最小化的功率使用,以确保生态兼容性,从而大大提高其性能。

Comau Smart 5的有效载荷为5千克,水平臂伸出范围为1.951毫米,重复精度为0.05毫米。

该机器人配备了Fronius型号TPS4000的Synergic电源,具有400安培的额定功率。

该定位器具有750千克的有效载荷和从尖端到尾座的2000毫米

一般技术规范

  • 机器人最大负载:5 kg
  • 最大伸展范围:1951毫米
  • 位置重复性:0.05 mm
  • 控制器:C5G

机器人运动速度,单位为º/ s

  • 轴1:170º/ s
  • 轴2:175º/ s
  • 轴3:185º/ s
  • 轴4:360º/ s
  • 轴5:375º/ s
  • 轴6:550º/ s

运动范围(轴1到6)

  • 轴1:+/-180º
  • 轴2:+155º至-60º
  • 轴3:+110º至-170º
  • 轴4:+/-185º
  • 轴5:+/-123º
  • 轴6:+/-270º

应用

弧焊