莫托曼 Motoman MPL160 II

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MPL160 II高度通用,适应性强,高速度的4轴机器人适用于码垛过程,其臂伸展能力允许高负载任务,空心腕的灵活性可以加宽各种运动而不受干扰,可选择食品级润滑油认证NSF-H1用于食品包装或消费品领域。

DX200控制器
DX200是强大的PC架构控制器之一,机器人工作单元具有高可靠性和系统级效率。各种现场总线网络连接。动态干扰区域保护机器人臂并提供先进的碰撞预防。它允许多达三个辅助/外部轴,并且可以远程安装。规定:
应用灵活性
高生产力
最低集成成本。
应用灵活性
更高的可靠性和能源效率。
提高维护能力,减少平均维修时间(MTTR)。
功能安全单位(FSU)绩效等级3(PLd)。
多机器人控制多达8个机器人/ 72个轴,同步移动设备之间。
先进的机器人运动控制(ARM)提供高生产力和轨迹规划。
小巧轻巧的吊坠,具有Windows®CE编程彩色触摸屏,具有多种窗口显示的可能性。
主要规格
 
机器人最大负载:160 kg
轴数:4
最大水平距离:3,159 mm
最大垂直距离:3,024 mm
重复性:±0.5 mm
控制器:DX200,MLX200
 
运动范围(°)
 
轴S:±180°
轴L:-45°/ + 90°
轴U:-120°/ + 15.5°
轴T:±360°
 
最大速度(°/ s)
 
轴S:140°/ s
轴L:140°/ s
轴U:140°/ s
轴T:305°/ s
 
机器人应用
 
案件码垛
行李码垛
卸垛
层采摘
层形成

应用

码垛

图片

图表