莫托曼 Motoman SIA5D

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SIA5D是SIA系列中性能最高的机器人之一。由于其灵活性和多功能性,该机器人可以在密闭空间内执行任务,可以垂直对齐安装在占地面积的平方英尺内,在最宽处宽度小于220毫米。处理短轴长度,允许自由移动并将机器人定位在地板,天花板或墙上。

DX100控制器的特性

安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化电池的概念中,也可为用户提供更大的自由度:

•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。

•强大的PC架构,为机器人工作单元提供系统级控制。

•控制柜背面的连接以优化内部空间

•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址

•各种现场总线网络连接

•高速服务器连接

•I / F面板(10)在悬架上显示HMI

•先进的机器人运动控制(ARM),可提高生产力并缩短学习时间

•节能高达25%

•修理时间(MTTR)

•通过功能简单维护,以验证减速机的状态,硬件诊断寿命功能,改进的问题解决方案和报警恢复

•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份

•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏,具有多窗口显示功能。

主要规格
 
机器人最大载荷:5公斤
轴数:7
最大水平距离:559 mm
最大垂直距离:1,007 mm
重复性:±0.06 mm
控制器:DX100
 
运动范围(°)
 
轴S:±180°
轴L:±110°
轴E:±170°
轴U:+115 / -90°
轴R:±180°
轴B:±110°
轴T:±180°
 
最大速度(°/ s)
 
轴S:200°/ s
轴L:200°/ s
轴E:200°/ s
轴U:200°/ s
轴R:200°/ s
轴B:230°/ s
轴T:350°/ s
 
机器人应用
 
部件
注塑成型
检查
打包
机器趋势
零件转移

应用

加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

图片

图表