Kuka KR 30-4 KS-F

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工业机器人KR 30-4 KS-F设计用于行业中的不同用途,从操作,测量,焊接,胶水应用,铸造任务等等;平均负载容量在30到60公斤之间,范围可达2233毫米,铸造环境版本。其特点是其多样性,多功能性和灵活性,适用于各种工业领域,在短周期内提供耐久性和高精度;更高的性能,可以通过离线轻松安全地编程。地板安装位置,KUKA smartPAD示教器,IP64防护等级。

KR C4 - 最新的Kuka控制器

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此,库卡开发了一个新的开创性,清晰结构的系统架构,集中于开放和强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl,MotionControl,LogicControl和ProcessControl)都具有数据库和基础架构,可以使用和共享智能。
 
KR C4功能
 
- 计划,操作和维护简单
- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术
- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念,操作方便快捷
- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令
- 兼容KR C2以前的程序
- 单一控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
- 专用控制流程之间的实时通信
- 最大数据一致性的中央基础服务
- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合
- 集成软件防火墙,实现更高的网络安全
- 创新的软件功能,优化能源效率
- 未来兼容的技术平台,无专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于400 - 480 VAC
- 新风扇概念,优化能源效率
- 无过滤垫的免维护冷却
- 最小的可能空间中的最高性能
- 最大可用性
主要规格
 
机器人最大负载:30 Kg
轴数:6
最大水平距离:2233 mm
重复性:±0,06 mm
控制器:KR C4
 
运动范围(°)
 
轴1:±150°
轴2:-75°/ 105°
轴3:-158°/ 120°
轴4:±350°
轴5:±119°
轴6:±350°
 
最大速度(°/ s)
 
轴1:140°/ s
轴2:137°/ s
轴3:166°/ s
轴4:260°/ s
轴5:245°/ s
轴6:322°/ s
 
机器人应用
 
测量
检验检验
金属压铸机
处理其他机器
码垛
切割机床
处理
打包
激光焊接
电弧焊
粘合剂和密封剂的应用
激光切割
加工
水刀切割
组装/拆卸
插入,安装
紧固件

应用

弧焊 , 点焊 , 货盘堆垛 , 部件装卸 , 机加工 , 物料搬运 , 测量 , 装配 , 激光切割 , 上胶/密封 , 螺柱焊接 , 等离子切割

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