Kuka KR 20-3C

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工业机器人KR 20-3C设计用于轻负载,其特点是其多功能性和灵活性,适用于各种工业部门,提供所需的空间,距离,负载能力,速度和能量消耗,因此具有最佳的可用性其干涉轮廓水平降低,手腕精细设计。有效的最大精度和短周期时间。天花板安装位置。

KR C4 - 最新的Kuka控制器

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此,库卡开发了一个新的开创性,清晰结构的系统架构,集中于开放和强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl,MotionControl,LogicControl和ProcessControl)都具有数据库和基础架构,可以使用和共享智能。
KR C4功能
- 计划,操作和维护简单
- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术
- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念,操作方便快捷
- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令
- 兼容KR C2以前的程序
- 单一控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
- 专用控制流程之间的实时通信
- 最大数据一致性的中央基础服务
- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合
- 集成软件防火墙,实现更高的网络安全
- 创新的软件功能,优化能源效率
- 未来兼容的技术平台,无专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于400 - 480 VAC
- 新风扇概念,优化能源效率
- 无过滤垫的免维护冷却
- 最小的可能空间中的最高性能
- 最大可用性
主要规格
 
机器人最大载荷:20公斤
轴数:6
最大水平距离:1611 mm
重复性:±0.05mm
控制器:KR C4
 
运动范围(°)
 
轴1:±185°
轴2:-155°/ 35°
轴3:-130°/ 154°
轴4:±350°
轴5:±130°
轴6:±350°
 
最大速度(°/ s)
 
轴1:156°/ s
轴2:156°/ s
轴3:156°/ s
轴4:330°/ s
轴5:332°/ s
轴6:616°/ s
 
机器人应用
 
装载和卸载机床
处理
焊接
加工
绘画

应用

弧焊 , 点焊 , 喷涂 , 部件装卸 , 机加工 , 物料搬运 , 测量 , 装配

图片

图表