KUKA KR 500 FORTEC

KR 500 Fortec工业机器人由于库卡的先进技术而强大而高效。有各种版本的不同重型应用。在机床工具版本中,它适用于铣削和铸造,这是铸造行业的理想选择。其特点是重量元件的操作精度高,维护成本低,成本低。

库卡的最新突破

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此,库卡开发了一个新的开创性,清晰结构的系统架构,集中于开放和强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl,MotionControl,LogicControl和ProcessControl)都具有数据库和基础架构,可以使用和共享智能。

KR C4功能

- 计划,操作和维护简单
- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术
- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念,操作方便快捷
- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令
- 兼容KR C2以前的程序
- 单一控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
- 专用控制流程之间的实时通信
- 最大数据一致性的中央基础服务
- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合
- 集成软件防火墙,实现更高的网络安全
- 创新的软件功能,优化能源效率
- 未来兼容的技术平台,无专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 新风扇概念,优化能源效率
- 无过滤垫的免维护冷却
- 最小的可能空间中的最高性能
- 最大可用性

Main features
VARIANTS C/F KR 420 R3080 KR 500 R2830 F KR 500 R2830 C KR 500 R2830 C-F KR 500 R2830
Maximum Load of Robot: 
420 kg
500 kg
500 kg
500 kg
500 kg
Number of axis:  6 6 6 6 6
Maximum horizontal reach: 
3076 mm
2826 mm
2485 mm
2485 mm
2826 mm
Repeatability: 
±0,08 mm
±0,08 mm
±0,08 mm
±0,08 mm
±0,08 mm
Controller:
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
KR C4
           
Axis working range
           
Axis 1:  ± 185° ± 185° ± 185° ± 185° ± 185°
Axis 2:  20°/-130° 20°/-130° 20°/-130° 20°/-130° 20°/-130°
Axis 3: 144°/-100° 144°/-100° 144°/-100° 144°/-100° 144°/-100°
Axis 4: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°
Axis 5:  ±120° ±120° ±120° ±120° ±120°
Axis 6:  ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°
           
Speed with rated payload
           
Axis 1: 90°/s 90°/s 90°/s   90°/s
Axis 2: 80°/s 80°/s 80°/s   80°/s
Axis 3: 75°/s 75°/s 75°/s   75°/s
Axis 4: 90°/s 90°/s 90°/s   90°/s
Axis 5:  83°/s 83°/s 83°/s   83°/s
Axis 6:  130°/s 130°/s 130°/s   130°/s

应用

弧焊 , 点焊 , 货盘堆垛 , 部件装卸 , 机加工 , 物料搬运 , 测量 , 激光切割 , 上胶/密封