KUKA KR 360 R2830

工业机器人KR 360 R2830具有动态设计,非常适合处理重负载;承载能力360公斤,手臂达到2826毫米。它具有高重复性和最大的覆盖面,因为它是重负载行业的经济高效解决方案,具有耐热,防尘,防水的工作环境,地板安装位置,IP65保护等不同的变种。

KR C4 - 最新的Kuka控制器

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此,库卡开发了一个新的开创性,清晰结构的系统架构,集中于开放和强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl,MotionControl,LogicControl和ProcessControl)都具有数据库和基础架构,可以使用和共享智能。
 
KR C4功能
 
- 计划,操作和维护简单
- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术
- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念,操作方便快捷
- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令
- 兼容KR C2以前的程序
- 单一控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
- 专用控制流程之间的实时通信
- 最大数据一致性的中央基础服务
- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合
- 集成软件防火墙,实现更高的网络安全
- 创新的软件功能,优化能源效率
- 未来兼容的技术平台,无专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于400 - 480 VAC
- 新风扇概念,优化能源效率
- 无过滤垫的免维护冷却
- 最小的可能空间中的最高性能
- 最大可用性
主要规格
 
变体 KR 360 R2830 KR 360 R2830 C KR 360 R2830 F KR 360 R2830 CF
机器人最大负载: 360公斤 360公斤 360公斤 360公斤
轴数: 6 6 6 6
最大水平距离: 2,826毫米 2,826毫米 2,826毫米 2,826毫米
重复性: ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm
控制器: KR C4 KR C4 KR C4 KR C4
安装位置 地板 天花板 地板 天花板
 
 
运动范围(°)
 
变体 KR 360 R2830 KR 360 R2830 C KR 360 R2830 F KR 360 R2830 CF
轴1 ±185° ±185° ±185° ±185°
轴2: -130°/ 20° -130°/ 20° -130°/ 20° -130°/ - 20°
轴3: -100°/ 144° -100°/ 144° 100°/ 144° -100°/ 144°
轴4: ±350° ±350° ±350° ±350°
轴5: ±120° ±120° ±120° ±120°
轴6: ±350° ±350° ±350° ±350°
 
最大速度(°/ s)
 
轴1:100°/ s
轴2:90°/ s
轴3:90°/ s
轴4:120°/ s
轴5:110°/ s
轴6:160°/ s
 
机器人应用
 
测量
检验检验
金属压铸机
铸造工程
处理其他机器
码垛
切割机床
包装和订单采摘
激光焊接
点焊
加工
紧固件
插入,安装
装配/拆卸操作
激光切割
水刀切割
锻造植物

应用

弧焊 , 点焊 , 货盘堆垛 , 部件装卸 , 机加工 , 物料搬运 , 测量 , 装配 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 螺柱焊接 , 等离子切割