库卡 KR 30 L16-2

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信息
规格

工业机器人KR 30 L16-2具有用于粘合或密封应用的空气动力学设计;平均负载能力16公斤，长臂达到3,102毫米，其环境版本是标准的，也是其潜在爆炸性环境的变种。其特点是在密闭的电池中易于接近，由于其长距离臂具有广泛的工业应用，地板安装位置，防护等级IP65。

KR C4 - 最新的Kuka控制器

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。

KR C4功能

- 计划，操作和维护简单

- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术

- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷

- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令

- 兼容KR C2以前的程序

- 单一控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制

- 专用控制流程之间的实时通信

- 最大数据一致性的中央基础服务

- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合

- 集成软件防火墙，实现更高的网络安全

- 创新的软件功能，优化能源效率

- 未来兼容的技术平台，无专有硬件

- 多核处理器支持可扩展性能

- 通过千兆以太网快速通信

- 用于重要系统数据的集成存储卡

- 设计用于400 - 480 VAC

- 新风扇概念，优化能源效率

- 无过滤垫的免维护冷却

- 最小的可能空间中的最高性能

- 最大可用性

主要规格

机器人最大载荷：16 Kg
轴数：6
最大水平距离：3,102毫米
重复性：±0,07 mm
控制器：KR C4

运动范围（°）

轴1：±185°
轴2：+ 35°/ -135°
轴3：+ 158°/ -120°
轴4：±350°
轴5：±130°
轴6：±350°

最大速度（°/ s）

轴1：100°/ s
轴2：80°/ s
轴3：80°/ s
轴4：230°/ s
轴5：165°/ s
轴6：249°/ s

机器人应用

测量
检验检验
金属压铸机
处理其他机器
码垛
切割机床
处理
打包
激光焊接
电弧焊
粘合剂和密封剂的应用
激光切割
加工
水刀切割
组装/拆卸
插入，安装
紧固件

应用

电弧焊 , 点焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接

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