库卡 KR 3 R540

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KR 3 R540是一款小型机器人,同类产品中最快,体积小巧,节省空间,提供灵活的移动灵活性,内部电源,保护臂接口,高效的电池概念所有类型,高可靠性,非常通用精确的,需要最少的维护,由于其速度处理短周期时间并提高生产率。机器人非常有利可图。安装墙壁,地板,天花板。

最新的Kuka控制器

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此,库卡开发了一个新的开创性,清晰结构的系统架构,集中于开放和强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl,MotionControl,LogicControl和ProcessControl)都具有数据库和基础架构,可以使用和共享智能。

KR C4功能

  • 简单的计划,操作和维护
  • 延续服务验证的基于PC的控制技术
  • 由于持续使用熟悉的操作员控制概念,操作方便快捷
  • 扩展了一组用于更方便用户的路径编程的命令
  • 与KR C2以前的程序兼容性高
  • 安全,机器人,逻辑,运动和过程控制在一个单一的控制系统
  • 专用控制流程之间的实时通信
  • 中央基础服务,实现最大的数据一致
  • 将安全技术无缝整合到全新的应用领域
  • 集成软件防火墙,提高网络安全性
  • 创新的软件功能,优化能源效率
  • 未来兼容的技术平台,无专有硬件
  • 多核处理器支持可扩展性能
  • 通过千兆以太网快速通信
  • 用于重要系统数据的集成存储卡
  • 专为400 - 480 VAC设计
  • 新的风扇概念,优化能源效率
  • 免维护,无过滤垫
  • 在最小可能空间中的最高性能
  • 最大可用性

主要规格
 
机器人最大负载:3 Kg
轴数:6
最大水平距离:541 mm
重复性:±0.02mm
控制器:KR C4紧凑型
 
运动范围
 
轴1:±170°
轴2:-170°/ 50°
轴3:-110°/ 155°
轴4:±175°
轴5:±120°
轴6:±350°
 
速度与额定有效载荷
 
轴1:530°/ s
轴2:529°/ s
轴3:538°/ s
轴4:600°/ s
轴5:600°/ s
轴6:800°/ s
 
机器人应用
 
机器处理,
码垛,
处理,
包装和订单采摘,
胶水和密封剂的应用,
焊接。

应用

码垛 , 零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装 , 胶水-粘接

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