发那科 R-1000iA / 130F

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Fanuc的R-1000iA系列设计有5或6轴,最大搬运能力可达130公斤,最大可达2.2米。他是中型有效载荷的物料搬运,码垛和点焊专家,具有超薄的节省空间的设计,其特点是加速度高,循环时间优化。

R-1000iA / 130F工业机器人结构紧凑,功能强大,速度快,有效载荷130kg;其特点是在小型工作单元和狭窄空间内工作的多功能性,可以进行点焊工艺,码垛,装载/卸载或处理物料,并且仍然实现短周期时间;它具有独特的机械性能和高机械刚度。
R-30iB控制系统
新一代先进,高效,紧凑和可堆叠的FANUC技术,通过现代集成硬件和超过250种软件功能提高生产力。设计更加直观,优化功耗,降低能耗,提高循环时间,提高速度和精度。
它具有高性能集成可编程PMC控制系统,可以访问完整的机器人I / O系统,从而可以轻松分离或异步控制外围设备,而不会对机器人的性能产生负面影响。不同的安装位置使您可以节省空间,轻松集成到生产单元中,安装各种机器人。 R-30iB控制系统使用FANUC的专利安全软件,这意味着您不必担心病毒,黑客或稳定性问题。 iPendant Touch直观,更智能,更易于使用。
主要规格

机器人的最大负载:130公斤
轴数:6
最大水平范围:2230毫米
重复性:±0.03毫米
控制器:R30iB Plus

运动范围(°)

轴J1:360°
轴J2:245°
轴J3:360°
轴J4:720°
轴J5:250°
轴J6:720°
 
最大速度(°/ s)

轴J1:130°/ s
轴J2:110°/ s
轴J3:120°/ s
轴J4:170°/ s
轴J5:170°/ s
轴J6:250°/ s
 
机器人应用
 
机器装载/卸载
物料搬运
码垛
点焊

应用

点焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 零件处理

图片

图表