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Other Robots Collaborative Robot TX2-90L with CS9 Controller

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信息
规格

史陶比尔的TX2系列机器人具有更高的速度和精度，设计有6轴。它具有可为各种工业领域配置的功能，它包括一个高级别的安全系统，可以保护您的员工，生产和投资，结合速度，刚性，尺寸和精度提供更高的性能

具有6个轴的协作机器人TX2-90L快速而精确，有效负载能力高达15 kg，臂长达1200 mm。它的特点是速度，性能和安全性，工作区域的最佳使用，使其能够在困难的环境中工作，在生产线中灵活集成。安全类别SIL3-PLe腕部，防护等级IP67。配备CS9控制器。

特色控制器CS9

CS9控制器，轻巧紧凑的设计创新，将安全性提升到一个高水平，这意味着生产，设备和员工得到更好的保护。凭借其多种集成功能，易于集成和最少的维护。通过德国TÜV认证，符合SIL3-Ple安全类别的要求。

特征

状态显示在前面板上
所有过滤器都可以从前面拆下。
前面的所有用户连接都带有易于连接的连接器
轻巧紧凑的尺寸。
19英寸机架安装
TCP / IP标准
多个现场总线，包括实时以太网
实时保护硬件IO或以太网
提供多种语言
生态节能模式
SP2教学吊坠采用轻巧设计，小巧坚固且易于使用，7“彩色LCD触摸屏，USB端口，直观的触摸系统界面，可定制的图形用户界面。

技术规格

尺寸：HxWxD：240x370x445mm
防护等级：IP20
内存容量：1 Go
内存存储：2 Go
通讯：1个RS232端口，2个以太网端口，2个USB端口
输入/输出（I / O）：12个安全可配置输入：紧急停止，门，6个安全可配置输出：紧急状态，停止状态电源臂，2个快速输入，2个快速输出。
现场总线： EtherCAT ，以太网POWERLINK，SERCOS，PROFINET，选件：1个现场总线卡，用于其他协议Profibus。

主要规格

轴数：6
机器人最大负载：15千克
最大水平范围：1200毫米
重复性：±0.035 mm
控制器：CS9

活动范围

轴1：±180°
轴2：+ 147,5°/ -130°
轴3：±145°
轴4：±270°
轴5：+ 140°/ -115°
轴6：±270°

运动速度

轴1：400°/s
轴2：390°/s
轴3：420°/s
轴4：540°/s
轴5：475°/s
轴6：760°/s

机器人应用

部件
清洗/喷涂
机器管理
物料搬运
填料
去毛刺

应用

绘画 , 零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装

图片

图表