库卡 Kr5 arc

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规格

六轴工业机器人，最初设想弧焊目的。高精确度和速度是该机器人的突出特点

作为该高速工业机器人具有相对于所述中空手腕标准腕，它也可以完全被用于需要短的周期时间和高精度的处理的应用程序。

配备了KR C2 Ed2005控制器。

KR C2 edition2005功能

控制器KR C2 edition2005（ed05）组装按照您的个性化要求，采用标准的PC组件，并已证明了其在自动化领域的价值驱动技术。这样可以保证你高可靠性和连续获得尖端技术带来的好处。
例如，可以集成多达两个外部轴在基本机柜。在具有顶部安装柜一起，多达六个外轴可被控制。

该控制器脱颖而出是考虑到它的维修简单，良好的可访问性，模块化结构和服务的人性化设计，这使得组件可以快速，方便地更换。广泛的诊断和故障排除功能，如通过互联网远程服务，与众多的扩展选项一起和全面的安全概念轮淘汰了KR C2 edition2005提供的服务范围，给你你需要优化生产的一切。

特点和优势

•统一的控制概念对所有库卡机器人 - 从低负载说得最多的重型类别 - 意味着可靠的规划和互换性
•“即插即用”功能，可以快速启动
•服务成熟的技术和标准的PC组件确保最少的维护最高的可用性
•模块化设计允许多种定制的硬件和软件的扩展
•高效的接口和兼容性高，由于基于PC技术
•可以与实时相互通信网络的控制器，这使许多同步的机器人的在单一工件一起工作

主要规格

机器人的最大负载为5kg
轴数：6
最大水平范围：1350毫米
重复精度：±0.04毫米
控制器：KR C2 Ed05

活动范围

轴1：+/-155º
轴2：+65º/-180º
轴3：+158º/-15º
4轴：+/-350º
轴5：+/-130º
轴6：+/-350º

在º/ s的机器人运动速度（RMS）

轴1：154º
轴2：154º
轴3：228º
4轴：343º
轴5：384º
轴6：721º

应用

电弧焊 , 零件处理

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