莫托曼 Motoman MH5LS II

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MH5LS II机器人轻巧紧凑,承重能力5公斤,手臂范围895毫米,可安装在墙壁,天花板或桌面上。 B轴和T轴之间的缩短距离提高了惯性矩的容量负载。它们适用于广泛的任务,从小型部件的组装到高速箱体和电弧焊接的包装。
MLX200控制器
这种具有简化硬件的高级体系结构控制器消除了冗余,使配置时间和复杂性最小化,同时优化了系统可靠性它不需要编程语言或独立的控制器,并允许更多的应用程序的可能性。它具有运动规划算法,允许程序员更容易地为应用程序规划机器人轨迹,以及整个机器人运动学的运动组合。采用分组控制设计的改进型运动控制软件,可以在罗克韦尔自动化可编程自动化(PAC)控制器上运行并消耗更少的资源。
主要规格
 
机器人最大载荷:5公斤
轴数:6
最大水平距离:895 mm
最大垂直距离:1,560 mm
重复性:±0.03 mm
控制器:DX200,FS100,MLX200
 
运动范围(°)
 
轴S:±170°
轴L: - 65°/ + 150°
轴U:-138°/ + 255°
轴R:±190°
轴B:±135°
轴T:±360°
 
最大速度(°/ s)
 
轴S:270°/ s
轴L:280°/ s
轴U:300°/ s
轴R:450°/ s
轴B:450°/ s
轴T:720°/ s
 
机器人应用
 
电弧焊
部件
箱包装
机器趋势
零件转移
选择和放置

应用

电弧焊 , 零件处理 , 零件组装

图片

图表