Kawasaki 川崎RS030N

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RS030N是小型和中型载重川崎R机器人系列的一部分,这些机器人以其紧凑型设计,轻型臂和高转速发动机而闻名,其高速履行功能提供了更高的性能。 RS030N机器人管理与机器人的负载和位置相适应的加速度,缩短其循环时间,从而提高生产力。具有节省空间的设计,易于安装,可与其他高密度应用的机器人一起工作,而不会影响生产力,包括集成的气动管路系统和标准的内部接线。手腕具有IP67防护等级,轴具有IP65防护等级。

E控制器结构紧凑,性能可靠,性能卓越,CPU技术先进,可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用,使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴,最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆,易于维护和诊断。
E32控制器
  • 理想的每个地区的一次能源分配电压
  • 更大的扩张能力
  • 采用间接冷却系统的封闭结构
  • 数字伺服系统
  • I / O通道32(最大128)
主要规格
 
机器人的最大负荷:30公斤
轴数:6
最大水平范围:2,100毫米
最大垂直范围:3,697毫米
重复性:±0.07毫米
控制器:E32
 
运动范围(°)
 
轴JT1:±180°
轴JT2:+ 140°/ -105°
轴JT3:+ 135°/ -155°
轴JT4:±360°
轴JT5:±145°
轴JT6:±360°
 
最大速度(°/ s)
 
轴JT1:180°/ s
轴JT2:180°/ s
轴JT3:185°/ s
轴JT4:260°/ s
轴JT5:260°/ s
轴JT6:360°/ s
 
机器人应用
 
部件
配药
检查
机器抚育
物料搬运
材料去除
焊接

应用

点焊 , 物料搬运 , 测量 , 装配

图片

图表