川崎RC005L

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RC005L是小型和中型载重川崎R机器人系列的一部分,因其紧凑型设计,轻型臂和高转速发动机而得到认可,这些发动机在高速运行时具有更高的性能。适用于洁净室环境的RC005L版本,等同于ISO 5级洁净室的100级FED分类,带有铝涂层的手臂,外部橡胶印章氟和环氧树脂涂料,是化学品加工的理想选择。

E控制器结构紧凑,性能可靠,性能卓越,CPU技术先进,可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用,使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴,最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆,易于维护和诊断。
E77控制器
  • 也被称为EX7封闭的结构和紧凑的设计(小型机器人)。
  • 间接冷却系统
  • 示教挂件液晶显示器,颜色,带安全开关
  • 数字伺服系统
  • I / O通道32(最大96)
  • 高性能
  • 更大的扩张能力
  • AS语言编程
主要规格
 
机器人的最大负载:5公斤
轴数:6
最大水平范围:903毫米
最大垂直范围:1,484毫米
重复性:±0.03毫米
控制器:E77
 
运动范围(°)
 
轴JT1:±165°
轴JT2:+ 135°/ -80°
轴JT3:+ 118°/ -172°
轴JT4:±360°
轴JT5:±145°
轴JT6:±360°
 
最大速度(°/ s)
 
轴JT1:300°/ s
轴JT2:300°/ s
轴JT3:300°/ s
轴JT4:460°/ s
轴JT5:460°/ s
轴JT6:740°/ s
 
机器人应用
 
部件
机器抚育
物料处理
材料去除
封口
配药

应用

零件处理 , 零件组装

图片

图表