Other Robots Racer 3

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Comau Racer机器人采用最新技术设计,由于其非凡的流动性提供更高的精度和效率。 Racer 3 6轴机器人手腕最大容量为3 kg,适用于装配,搬运,机器维护和点胶过程,适用范围630 mm。配备R1C控制器和TP5示教器。

R1C控制器

它提供更高的处理能力,高性能和低能耗,因为它使用CPU中的上一代工业PC板。灵活可靠的接口,适用于各种应用,因为它集成了基于Hilscher技术的新一代现场总线,并由B&R在其远程I / O X20系列中集成。

技术数据

•6轴,配备无刷同步电机和高分辨率编码器
•与最常见的现场总线和通讯协议接口
•可以成为以太网网络节点,以实现远程诊断和升级
•可通过软件和Comau Teach Pendant编程
•尺寸:266x427x498毫米
•重量:23公斤
•工作温度:5至45°C
•湿度:5%至95%,不结露
•延长线路功率范围:230V±10%
•配备R1C控制器和TP5示教器

通用技术规范

  • 机器人的最大负载:3公斤
  • 最大范围:630毫米
  • 位置重复性:0.02毫米
  • 控制器:R1C

机器人运动速度,单位为º/秒

  • 轴1:430°/ s
  • 轴2:450°/ s
  • 轴3:500°/ s
  • 轴4:600°/ s
  • 轴5:600°/ s
  • 轴6:900°/ s

运动范围(轴1至6)

  • 轴1:+/- 170°
  • 轴2:-95°/ + 135°
  • 轴3:-155°/ + 90°
  • 轴4:+/- 200°
  • 轴5:+/- 125°
  • 轴6:+/- 2700°

应用

  • 部件
  • 处理
  • 打包
  • 机器抚育
  • 测量
  • 测试
  • 抛光
  • 去毛刺

应用

零件处理 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接

图表