发那科 R-2000iB / 170CF

无现货

Fanuc R-2000系列设计了物料搬运应用和点焊,负载能力在100到270公斤之间,延伸范围广,同时保持小尺寸以确保其适合任何工厂区域。

R-2000iB / 170CF 6轴工业机器人轻巧紧凑的设计,可处理170 kg的有效负载,并提供±0.15 mm的重复性,前臂IP67等级,适用于点焊,点胶,切割,注塑,机器装载,机器抚育,材料处理,材料去除,包装,码垛。

R-30iA的特点

R-30iA控制器的启动时间不到1分钟(仅限于基本软件)。在电源故障的情况下:

机器人程序比任何基于PC的程序(非Windows操作系统)重启要快得多。

恢复热启动功能允许安全地重新启动并在断电后继续生产:不需要重新执行整个运动。

独特的恢复容差检查:如果发生任何程序中断,机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时,它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。

增加的正常运行时间(机器人可用性)

振动控制

由于增强的硬件和软件能力,R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。

广泛的连接(USB2),PCMCIA接口...

R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口,控制柜内有一个PCMCIA接口

2个串行接口连接(RS232C,RS422)可用

这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。

FANUC iPendant是一款智能示教器,标配(PaintTool除外)。触摸屏可作为选项。

  • 通过以太网访问网站
  • 外围设备和其他机器人的HTML网页服务器页面的吊坠视图状态(可用时)
  • 彩色的多窗口显示
  • 可定制的屏幕
  • 更轻松地与机器人一起工作,提高生产力。

主要规格

机器人的最大负荷:170公斤
轴数:6
最大水平范围:1520毫米
重复性:±0.15毫米
控制器:R30iA

运动范围(°)

轴J1:360°
轴J2:190°
轴J3:332°
轴J4:720°
轴J5:250°
轴J6:720°

最大速度(°/ s)

轴J1:110°/ s
轴J2:110°/ s
轴J3:110°/ s
轴J4:150°/ s
轴J5:150°/ s
轴J6:220°/ s

机器人应用

点焊
配药
切割
注塑成型
机器装载
机器抚育
物料搬运
材料去除
打包
码垛


应用

点焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 零件处理

图片

图表