Fanuc R-2000iB / 150U

无现货

Fanuc R-2000系列设计了材料处理和点焊应用,承载能力在100到270公斤之间,延伸范围广,同时保持小尺寸以确保它们适合任何工厂区域。

R-2000iB / 150U娴熟的6轴工业机器人,宽范围,灵活性更大,范围为2655毫米,其特点是其屋顶安装设计,最大负载能力为150千克,适用于处理材料任务,管理机器,码垛,冲压,拾取和放置,注塑,切割,去毛刺,金属铸造,装配,胶合和密封。

R-30iA的特点

R-30iA控制器的启动时间不到1分钟(仅限于基本软件)。在电源故障的情况下:

机器人程序比任何基于PC的程序(非Windows操作系统)重启要快得多。

恢复热启动功能允许在电源故障后安全地重新启动并继续生产:无需重新进行整个运动。

独特的恢复容差检查:如果发生任何程序中断,机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时,它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。

增加的正常运行时间(机器人可用性)

振动控制

由于增强的硬件和软件能力,R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。

广泛的连接(USB2),PCMCIA接口...

R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口,控制柜内有一个PCMCIA接口

2个串行接口连接(RS232C,RS422)可用

这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。

FANUC iPendant是一款智能示教器,标配(PaintTool除外)。触摸屏可作为选项。

  • 通过以太网访问网站
  • 外围设备和其他机器人的HTML网页服务器页面的吊坠视图状态(可用时)
  • 彩色的多窗口显示
  • 可定制的屏幕
  • 更轻松地与机器人一起工作,提高生产力。

主要规格

机器人的最大负载:150公斤
轴数:6
最大水平范围:2655毫米
重复性:±0.2毫米
控制器:R30iA

运动范围(°)

轴J1:360°
轴J2:136°
轴J3:362°
轴J4:720°
轴J5:250°
轴J6:720°

最大速度(°/ s)

轴J1:110°/ s
轴J2:85°/ s
轴J3:110°/ s
轴J4:150°/ s
轴J5:150°/ s
轴J6:220°/ s

机器人应用

处理材料
抚育机器
码垛
按趋势
挑选和放置
注塑成型
切割
去毛刺
金属铸造
部件
胶合和密封

 


应用

压膜 , 货盘堆垛 , 物料搬运 , 装配 , 上胶/密封

图片

图表