Other Robots MITSUBISHI MELFA RV-20FR

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MELFA FR系列三菱电机6轴机器人具有优化的臂范围,能够覆盖大型工作空间并具有更高的有效负载,允许简单快速的安装,直观的编程以及多种连接选择。

RV-20FR系列优化的臂结构模型便于移动,高度灵活,适用于重载,最大有效载荷为20 kg,标准循环时间为0.7s,伺服电机AC系统,使用多个的可能性很大夹具或多功能夹具,适用于处理重型机械零件,电气元件组装,药品包装,地板,天花板和墙壁安装等任务。

配备CR800-D或CR800-R控制器。

该控制器具有开放式结构,可以放置垂直和水平位置,多CPU配置,优化与提供特定信息的设备的通信,与MELSEC iQ-R兼容。

机器人通用规格

  • 机器人最大负荷:20公斤
  • 最大伸展范围:1094 mm
  • 重复性:±0.05
  • 控制器:CR800-D,CR800-R

机器人运动速度

  • 轴1:110°/s
  • 轴2:110°/s
  • 轴3:110°/s
  • 轴4:124°/s
  • 轴5:125°/s
  • 轴6:360°/s

动作范围/°

  • 轴1:380(-190到+190)
  • 轴2:240(-90到+150)
  • 轴3:167.5(-10至+157.5)
  • 轴4:400(-200到+200)
  • 轴5:240(-120到+120)
  • 轴6:720(-360到+360)

应用

  • 处理机械部件
  • 组装电气元件
  • 药品包装

应用

零件的装卸 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

图片

图表