Other Robots MITSUBISHI MELFA RH-6FRH55

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三菱电机的MELFA FR系列机器人采用最新技术的刚性臂和伺服控制,安全协同的工作应用,为下一代提供智能功能,提供高精度和高速度。允许操作员和机器人之间的团队合作,具有高度的安全性。适用于需要处理大量产品的各种应用。


RH-6FRH55XX / M / C系列卧式多关节系统采用最新技术的伺服控制器,标准循环时间0.29s,高阻力运动最大速度和精度,工作范围±170°,有效载荷能力3 kg,臂伸出550 mm。非常适合需要高速和高精度的小型部件的运输过程。

配备CR800-D或CR800-R控制器。

该控制器具有开放式结构,可以放置垂直和水平位置,多CPU配置,优化与提供特定信息的设备的通信,与MELSEC iQ-R兼容。

机器人通用规格

  • 机器人最大负载:6公斤
  • 最大范围:550毫米
  • 控制器:CR800-D,CR800-R

重复性:

  • YX复合材料:±0.012
  • J3(Z):±0.01
  • J4:±0.004

机器人运动速度

  • 轴1:400°/s
  • 轴2:670°/s
  • 轴3(Z):2400毫米
  • 轴4:2500°/s

动作范围

  • 轴1:340(-170至+170)°
  • 轴2:290(-145到+145)°
  • 轴3(Z):xx = 20:200 / xx = 34:340mm
  • 轴4:720(-360至+360)°

应用

  • 小组件的运输过程

应用

零件处理 , 零件组装

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