Other Robots MITSUBISHI MELFA RH-20FRH85

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三菱电机的MELFA FR系列机器人采用最新技术的刚性臂和伺服控制,安全协同的工作应用,为下一代提供智能功能,提供高精度和高速度。允许操作员和机器人之间的团队合作,具有高度的安全性。适用于需要处理大量产品的各种应用。

RH-20FRH85系列这款车型拥有同类产品中最快的机芯之一,提供高阻力,快速和准确的操作。最大负载能力为20 kg,臂距为850 mm,标准循环时间为0.30s。使用交流伺服驱动系统,由于腕轴的优化,可以有很高的余量来处理多功能夹具和位移夹具。非常适合装配和码垛工作。

配备CR800-D或CR800-R控制器。

该控制器具有开放式结构,可以放置垂直和水平位置,多CPU配置,优化与提供特定信息的设备的通信,与MELSEC iQ-R兼容。

机器人通用规格

  • 机器人最大负荷:20公斤
  • 最大伸展范围:850 mm
  • 控制器:CR800-D,CR800-R

重复性:

  • YX复合材料:±0.015
  • J3(Z):±0.01
  • J4:±0.005

机器人运动速度

  • 轴1:280°/s
  • 轴2:450°/s
  • 轴3(Z):2400毫米
  • 轴4:1700°/s

动作范围

  • 轴1:340(-170至+170)°
  • 轴2:306(-153到+153)°
  • 轴3(Z):xx = 35:350 / xx = 45:450 mm
  • 轴4:720(-360至+360)°

应用

  • 部件
  • 码垛

应用

货盘堆垛 , 物料搬运 , 装配

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