发那科 M-900iA / 200P

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信息
规格

Fanuc M-900系列专为处理重负载而设计，结构非常牢固，手腕电机安装在肩部以加强操作保护。 150至700公斤的高负荷能力和3.7米的近似手臂伸展。他擅长处理和施力的各种应用，例如重型工件，快速码垛和精确钻孔以适应繁重工作。提供多功能性，最大限度节省工作空间并缩短周期时间。各种安装选项提供更大的灵活性。

M-900iA / 200P工业机器人版本安装在底座上，与您的工作环境集成在一起，具有紧凑型手腕，具有IP67标准防尘防水功能。该模型提供了循环时间的改进;它的特点是重复性高，适用于高速冲压处理工艺。

R-30iA的特点

R-30iA控制器的启动时间不到1分钟（仅限于基本软件）。在电源故障的情况下：

机器人程序比任何基于PC的程序（非Windows操作系统）重启要快得多。

恢复热启动功能允许安全地重新启动并在断电后继续生产：不需要重新执行整个运动。

独特的恢复容差检查：如果发生任何程序中断，机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时，它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。

增加的正常运行时间（机器人可用性）

振动控制

由于增强的硬件和软件能力，R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间，从而缩短了循环时间。

广泛的连接（USB2），PCMCIA接口...

R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口，控制柜内有一个PCMCIA接口

2个串行接口连接（RS232C，RS422）可用

这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。

FANUC iPendant是一款智能示教器，标配（PaintTool除外）。触摸屏可作为选项。

通过以太网访问网站
外围设备和其他机器人的HTML网页服务器页面的吊坠视图状态（可用时）
彩色的多窗口显示
可定制的屏幕
更轻松地与机器人一起工作，提高生产力。

主要规格

机器人的最大负载：200公斤
轴数：6
最大水平范围：3507毫米
重复性：±0.3毫米
控制器：R30iA

运动范围（°）

轴J1：360°
轴J2：180°
轴J3：180°
轴J4：720°
轴J5：230°
轴J6：720°

最大速度（°/ s）

轴J1：110°/ s
轴J2：95°/ s
轴J3：95°/ s
轴J4：95°/ s
轴J5：95°/ s
轴J6：165°/ s

机器人应用

焊接
加工
零件处理

应用

电弧焊 , 点焊 , 加工 , 零件处理 , Nd-Yag激光焊接 , 螺柱焊接

图片

图表