发那科 LR Mate 200iC / 5H

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LR Mate 200iC / 5H是一种纤细的结构和小型手腕机器人,能够旋转以获得更大的工作范围,可以进入密闭空间,在材料处理,包装,分配,装配,维护等应用中提供高性能。机器,收集,消除材料等等。
LR Mate 200iC是一系列封闭式机械设计,消除了软管的电缆和挂钩,以其高性能轻便,高效和精确的特点,非常适合难以触及的空间,更大功率的信封,带有两个双臂电磁阀,是前臂的一部分,在土壤,角度,倒置安装选项方面具有很大的灵活性。

R-30iA的特点

R-30iA控制器的启动时间不到1分钟(仅限于基本软件)。在电源故障的情况下:
机器人程序比任何基于PC的程序(非Windows操作系统)重启要快得多。
恢复热启动功能允许在电源故障后安全地重新启动并继续生产:无需重新进行整个运动。
独特的恢复容差检查:如果发生任何程序中断,机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时,它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。
增加的正常运行时间(机器人可用性)
振动控制
由于增强的硬件和软件能力,R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。
广泛的连接(USB2),PCMCIA接口...
R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口,控制柜内有一个PCMCIA接口
2个串行接口连接(RS232C,RS422)可用
这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。
FANUC iPendant是一款智能示教器,标配(PaintTool除外)。触摸屏可作为选项。
通过以太网访问网站
外围设备和其他机器人的HTML网页服务器页面的吊装视图状态(可用时)
彩色的多窗口显示
可定制的屏幕
更轻松地与机器人一起工作,提高生产力。

主要规格

轴数:5
机器人的最大负载:5公斤。
最大范围:704毫米。
重复性:±0.02毫米。
控制器:R-30iA

最大速度(°/ s)

轴1:350°/ seg
轴2:350°/ seg
轴3:400°/ seg
轴4:450°/ seg
轴5:720°/ seg

运动范围

轴J1:±340°
轴J2:±200°
轴J3:±388°
轴J4:±240°
轴J5:±720°

机器人应用

机器装载
物料搬运
机器抚育
注塑成型

应用

零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装

图片

图表