发那科 LR Mate 200iC/5F

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信息
规格

LR Mate 200iC / 5F是一款5轴工业机器人，其有效容量为5千克，重复性为0.02毫米。轴的每个密封都被密封以获得IP67防护等级。它非常适合物料搬运应用。装配，分配，收集，包装，适用于洁净室和食品工业的任务;各种安装在地板，天花板，角度或墙壁上。

LR Mate 200iC是一系列封闭式机械设计，消除了软管的电缆和挂钩，以其高性能轻便，高效和精确的特点，非常适合难以触及的空间，更大功率的信封，带有两个双臂电磁阀，是前臂的一部分，在土壤，角度，倒置安装选项方面具有很大的灵活性。

R-30iA的特点

R-30iA控制器的启动时间不到1分钟（仅限于基本软件）。在电源故障的情况下：

机器人程序比任何基于PC的程序（非Windows操作系统）重启要快得多。

恢复热启动功能允许在电源故障后安全地重新启动并继续生产：无需重新进行整个运动。

独特的恢复容差检查：如果发生任何程序中断，机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时，它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。

增加的正常运行时间（机器人可用性）

振动控制

由于增强的硬件和软件能力，R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间，从而缩短了循环时间。

广泛的连接（USB2），PCMCIA接口...

R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口，控制柜内有一个PCMCIA接口

2个串行接口连接（RS232C，RS422）可用

这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。

FANUC iPendant是一款智能示教器，标配（PaintTool除外）。触摸屏可作为选项。

通过以太网访问网站

外围设备和其他机器人的HTML网页服务器页面的吊坠视图状态（可用时）

彩色的多窗口显示

可定制的屏幕

更轻松地与机器人一起工作，提高生产力。

主要规格

轴数：5

机器人的最大负载：5公斤。

最大距离：711毫米。

重复性：±0.02毫米。

控制器：R-30iA

最大速度（°/ s）

轴1：350°/ seg

轴2：350°/ seg

轴3：400°/ seg

轴4：450°/ seg

轴5：1200°/ seg

运动范围

轴J1：±340°
轴J2：±200°

轴J3：±399°
轴J4：±240°
轴J5：±720°

机器人应用：

部件

配药

物料搬运

订单拣配

打包

码垛

挑选和放置

应用

码垛 , 零件处理 , 零件组装

图片

图表